定位控制器SCON2上市
具有安全监视功能，可对单轴驱动轴“安全地进行控制的控制器”全新登场！
◆ 定位控制器SCON2配备14种“安全功能”
◆ 支持安全功能。可在“无安全栏”“无需切断驱动源”的状态下使用单轴驱动轴的控制器。
可以在不停止生产的前提下，实现与人一起安全地驱动机械手。
◆ SCON2可以实现多功能接口和现场网络接口共存，多功能接口和相机可以进行通讯！
◆ MECHATROLINK3的连接规格是同行业其他厂商的控制器目前还不具备的功能。
◆ SCON-CB虽然追加了MECHATROLINK3的连接规格，但是SCON2是出厂就带有此功能
除此之外SCON2控制器还有很多特点，请看如下内容
◆ 尺寸
可连接搭载60～750W的AC200V伺服马达类型驱动轴。
内置风扇，因此能够以1mm的安装间隔进行实质性的零间隔安装，可大幅减少控制柜内的安装面积。
◆ 规格
■ 碰撞检出功能 可通过以下2个值判断是否碰撞。 ・反馈电流值 ・虚拟位置与当前位置的差分值 除了匀速区间外，还可在加减速度区间的整个区域进行碰撞判断。 ※ 预定2024年起支持该功能。详细的应对时间请咨询本公司销售代表 | ■ 力反馈控制推压的设定 定位模式下的力反馈控制的推压时，能够以N为单位输入推压力。 ※电流控制推压时，仅有以％为单位输入 | ■ 联机软件“IA-OS” 通过IA-OS为从启动到故障应对提供支持。 可使用市售的USB电缆连接PC • 配线作业的步骤 • 周边设备的操作方法 • 驱动轴的操作方法 • 周期时间的计算 • 压力动作程序 • 故障排查 etc |
◆ 安全功能应对
SCON2控制器标配SS1-t功能。无需电磁接触器，有助于减少安装空间和延长设备寿命。
◆ 维护和保养
■ 驱动轴识别功能 可通过示教工具确认驱动轴的信息。 此外，还有可由客户自行写入的存储区域，可以向驱动轴写入。 ※ 适用对象是产品的“制造编号标签”上记载的“DATE”(制造年月日)为2024年以后且 配备免电池绝对型编码器的驱动轴。 | ■ 预兆保全(马达过载警告) 配备监视马达温度变化，检测马达过载并发出警告的功能。 输出警告后，可通过实施维护事先防止故障和异常。 | ■ 驱动轴记录仪功能 可在发生报警时记录驱动轴的动作数据，有助于原因分析和设备的尽快恢复。 |
◆ 现场网络控制
• 配线简单
• 可进行数值管理/数值控制
• 还可进行I/O的控制
◆ 控制器的数据备份
无需使用专用电缆和专用软件，可经由现场网络进行参数的备份/恢复。
由此，可与其他制造商的元器件统一管理方法，方便管理。
◆ Modbus TCP通信
可使用现场网络的通信端口，与联机软件IA-OS进行通信。
无需专用电缆，因此无需插拔电缆，便于进行维护。
◆ 通过运动控制进行推压动作
可轻松进行运动控制难以实现的“推压动作”。
〈安全功能单元的功能概要〉
| 安全功能 | 功能概要 | 安全完整性 | |||
| SIL | PL | Cat | |||
停止 功能 | 安全扭矩关断(STO) | ・ 通过输入信号或其他安全功能的执行，以电子方式切断驱动电源。 | 3 | e | 3 |
| ・ 相当于IEC/EN 60204-1的停止等级0。 (STO功能应在伺服马达停止的状态下使用) | |||||
| 安全停止1时间控制(SS1-t) | ・ 通过输入信号或其他安全功能的执行，马达开始减速(非安全功能)，经过规定时间后以电子方式切断驱动电源。 | 3 | e | 3 | |
| ・ 相当于IEC/EN 60204-1的停止等级1。 | |||||
| 安全停止2时间控制(SS2-t) | ・ 通过输入信号或其他安全功能的执行，马达开始减速(非安全功能)，经过规定时间后执行驱动轴的停止监视(SOS)。 | 2 | d | 3 | |
| ・ 相当于IEC/EN 60204-1的停止等级2。 | |||||
监视 功能 | 安全动作停止(SOS) | ・ 通过其他安全功能的执行，在向马达供电的状态下监视马达是否在停止位置的指定范围内。偏离时，执行STO功能。 | 2 | d | 3 |
| 安全速度限制(SLS) | ・ 速度监视功能。 | 2 | d | 3 | |
| ・ 根据输入信号开始监视速度，超过指定速度限制值时执行停止功能(SS1-t or SS2-t)。 | |||||
| 安全扭矩限制(SLT) | ・ 电流监视功能。 | 3 | e | 3 | |
| ・ 根据输入信号开始监视电流，超过指定电流限制值时执行停止功能(SS1-t or SS2-t)。 | |||||
| 安全位置限制(SLP) | ・ 位置监视功能。 | 2 | d | 3 | |
| ・ 根据输入信号开始监视位置，超过指定位置限制值时执行停止功能(SS1-t or SS2-t)。 | |||||
| 安全速度监视(SSM) | ・ 速度在指定范围内时输出信号。 | 2 | d | 3 | |
| ・ 选择SLS后，自动执行。 | |||||
| 安全扭矩监视(STM) | ・ 电流值在指定范围内时输出信号。 | 3 | e | 3 | |
| ・ 选择SLT后，自动执行。 | |||||
| 安全位置监视(SPM) | ・ 位置在指定范围内时输出信号。 | 2 | d | 3 | |
| ・ 选择SLP后，自动执行。 | |||||
| 安全方向-(SDI-) | ・ 对马达向不正确的方向(负侧)移动进行监视的功能。 | 2 | d | 3 | |
| ・ 根据输入信号开始监视指定方向上的移动量，在超过指定移动量时执行停止功能 (SS1-t or SS2-t)。 | |||||
| 安全方向+(SDI+) | ・ 对马达向不正确的方向(正侧)移动进行监视的功能。 | 2 | d | 3 | |
| ・ 根据输入信号开始监视指定方向上的移动量，在超过指定移动量时执行停止功能 (SS1-t or SS2-t)。 | |||||
输出 功能 | 安全刹车控制(SBC) | ・ 是旨在控制驱动轴搭载的电磁刹车的安全输出信号。防止垂直轴掉落等危险。 | 3 | e | 3 |
| ・ 本信号与STO,SS1-t功能联动进行控制。 | |||||
复合 功能 | 安全模式 | 将安全功能组合并执行的功能。包含以下要素。 | 3 | e | 3 |
| ●安全模式输入 | |||||
| ・ 对安全模式输入1～3分配安全功能并执行的功能。 | |||||
| ・ 安全功能从SLS、SLT、SLP、SDI-、SDI+中选择。可选择多个。 | |||||
| ●安全模式输出 | |||||
| ・ 输出安全模式输出1～3中分配的安全功能状态。 | |||||
| ●安全模式停止控制 | |||||
| ・ 通过安全功能发出了停止控制的要求时，进行停止手段的选择(SS1-t or SS2-t)的功能。 | |||||
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